"Não foi ainda falado a nenhum dos do meu conselho, e tenho determinado para o São João, a Deus prazendo, fazer ajuntamento de Conselhos em Torres Vedras, onde entendo propor este feito e determinar o termo certo em que, com a graça de Deus, hajamos de partir."

Palavras de D. João I que, segundo o cronista Gomes Eanes de Zurara, evidenciam a intenção do rei em reunir os seus conselheiros privados, em junho de 1414, na vila de Torres Vedras. O Conselho teve lugar no paço régio, porém por volta dos dias 23 e 24 de julho, tendo a reunião sido decisiva na preparação da expedição a Ceuta, associando Torres Vedras o seu nome ao início da Expansão Portuguesa. Ceuta concretizaria o sonho do monarca em armar os seus filhos cavaleiros num grande feito, onde, simultaneamente, se buscava a legitimidade do reino e do primeiro rei da nova dinastia, percurso iniciado em Aljubarrota, precisamente com os mesmos homens, os homens do Interregno (1383-1385), que então o apoiaram e apoiariam na conquista da cidade do Magreb.